走马岭位于石首市东升镇境内。其中有一距今5000年古城而闻名于世。走马岭因三国名将关羽曾在此策马扬鞭而得名。

相传，三国时期，曹操兵败赤壁，几经冲杀，只剩下残兵败将300余骑，逃往华容道丛林中，正好遇上埋伏在这里的关羽将军。关将军想起曹操昔日对他的许多恩义，感到于心不忍，一念之下，放走了曹操。

关将军回来后，诸葛亮看在刘备的份上，免其死罪，限他在两个月内招募三千兵马。用以补充军营。关羽将军不敢息慢，带上义子关平，出荆州城门。顺江而下来到石首境内。

石首的百姓十分敬重他的英名，听说他在此指招兵买马，都积极响应，不到十天时间，就招收到了三千人马，而且招的兵，个个年轻力壮；买的马，匹匹精悍优良。

在这些马当中，有一匹马特别惹关将军喜爱。看上去，它矮小、精瘦，浑身污垢。象一个硕大的萝卜。就这么一匹人见人摇头的马，关将军却喜得不得了，夸它是匹宝驹，出高价买了来，牵至清水池中洗了个年干净净。也怪，这马经关将军一洗，果然皮毛纯净，毫光闪亮，嘶喊咆哮，有腾空入海之气势，当真是一匹宝驹！

关将军见义子关平的坐骑平庸，就将宝驹送给他，并嘱对他刻苦驯之，以成为第二匹“千里赤免”。

一天，关将军等人来到焦山古镇西端约3公里的地方，见有一岭上草木葱郁，披翠流波，岭下岗湾交错，湖水如镜，好一幅天公画屏。关将军心里一高兴，就决定在此教子训练宝驹。长岭西头，有一个特别凸出的土包，关将军把青龙偃月刀插在土包上，命义子领新兵驱马沿着长岭，由远而近，从土包擦肩而过，让奔马腾起的风力，使青龙偃月刀鸣鸣直叫，才算练成。据说关将军的“千里赤兔”，就是这么练出来的。关将军用这样的方法，严格教子驯马，让宝驹的神威得以充分发挥。就这样，关平按照义父的要求，对马驹不间断地进行训练。

有一天，关平的马照常跑在最前头，跑着、跑着，马速越跑越快，在与土包擦肩而过时，耳边终于响起青龙偃月刀的鸣鸣响声。关平一高兴，想扬鞭再提神速，忽他宝驹长高一声，四蹄腾空，一个转身，飞下长岭。只见它渡水登山，如履平地，朝西北方向疾奔而去！

原来，这宝驹很有灵性，听见青龙偃月刀的鸣鸣之声，知道训练目标达到，可以到此结束，该是主人们回荆州的时候了。关将军当然懂得宝驹的意图，便收了宝刀，飞身跃上千里赤免，众骑亦紧随其后，追踪宝驹，一起回荆州交付兵马去了。

关将军走后，人们为了记住他教子驯宝驹的事迹，便把这长岭叫“跑马岭”。时间一长，因古代汉语“走”意为“跑”，人们在诉说历史故事时，习惯地将“跑马岭”改成了“走马岭”称谓，一直到至今。